Sistem muatan kontainer otomatis (dilengkapi kendaraan sing dilacak AMR)
Katrangan singkat:
Inovasi:Mode operasi otomatis anyar sing nggabungake ngurutake, ngirim, ngawasi, model, lan ngemot produk rampung;
Mbongkar otomatis lan muat mobil kothak rokok sing wis rampung bisa digayuh miturut macem-macem formulir (kalebu dawa, jembar, dhuwur, lan apa ana platform ngowahi ngarep);
Efisien:Teknologi pangenalan imaging 3D mbantu entuk identifikasi produk sing efisien, ngoptimalake efisiensi muatan mobil, nyuda personel logistik, intensitas tenaga kerja, lan wektu muat kanthi nyata.
Intelligence:Sistem pemuatan mobil cilik AMR ngganti muatan forklift sadurunge lan loading manual, ngitung pas wektune yen bakal ana tabrakan sajrone muatan mobil, apa kothak kumelun miring utawa rusak, entuk loading otomatis lan informasi, lan nyambungake kabeh baris.
Keamanan:Nggunakake algoritma kanggo nemokake lan nangkep kothak rokok kanthi akurat, supaya ora ngrusak bungkus rokok lan njamin safety produk;
Lingkungan kerja tertutup otomatis nyuda faktor sing ora aman lan njamin lingkungan kerja sing luwih aman kanggo para pekerja;
Piranti kasebut nggunakake kamera 3D kanggo mindai tumpukan lan data awan titik produksi ngitung koordinat spasial permukaan ndhuwur kothak. Robot depalletizing kanthi akurat depalletizes kothak adhedhasar koordinat spasial saka lumahing ndhuwur kothak. Kamera 3D uga bisa mindai lan ngenali apa permukaan ndhuwur kothak rusak utawa kontaminasi. Robot 6-sumbu digunakake kanggo depalletize tumpukan, nguripake produk 90 ° lan sijine iku. Gripper depalletizing bisa nyadari nomer kothak sing beda-beda, kayata 2 utawa 3 kothak, miturut jinis tumpukan. Bisa entuk solusi otomatis depalletizing otomatis, daur ulang palet otomatis, lan output kothak otomatis. Sawisé iku, nalika kendaraan AMR autonomously navigasi liwat SLAM lidar pandhu arah lan terus-terusan mbenerake postur awak, kendaraan AMR pungkasanipun bisa tengah menyang gerbong. Kamera 3D ing kendaraan AMR mindai data spasial saka kreta lan feed bali koordinat spasial pojok tengen ngisor sirah carriage kanggo loading robot. Robot loading njupuk kothak lan palletizes adhedhasar koordinat sudhut. Kamera 3D mindai koordinat kothak sing ditumpuk dening robot saben wektu lan ngetung titik sudhut. Iku ngetung apa bakal ana tabrakan lan apa kothak sing miring utawa rusak sak saben loading. Robot mbenerake postur loading adhedhasar data titik pojok sing diwilang. Sawise robot palletizes siji sisih, AMR vechile mundur jarak sing wis ditemtokake kanggo mbukak baris sabanjure. Iku terus-terusan mbukak lan mundur nganti gerbong kebak kothak. Kendaraan AMR metu saka gerbong lan ngenteni gerbong sabanjure ngemot kothak.
Tata letak sistem packing lengkap
Konfigurasi utama
| Lengan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens / Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensor fotolistrik | SAKIT |
| Layar tutul | Siemens |
| Aparat tegangan rendah | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Ngisep disk | PIAB |
| bantalan | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Rantai piring/rantai | Intralox/rexnord/Regina |
Deskripsi struktur utama
More video nuduhake
- Sistem Loadin Kontainer Otomatis (Dilengkapi Kendaraan sing Dilacak AMR)
