Sistem muatan karton otomatis
otomatismuatan kartonsistem,
muatan karton,
Piranti kasebut nggunakake kamera 3D kanggo mindhai tumpukan lan data awan titik produksi ngitung koordinat spasial permukaan ndhuwur kothak. Robot depalletizing kanthi akurat depalletizes kothak adhedhasar koordinat spasial saka lumahing ndhuwur kothak. Kamera 3D uga bisa mindai lan ngenali apa permukaan ndhuwur kothak rusak utawa kontaminasi. Robot 6-sumbu digunakake kanggo depalletize tumpukan, nguripake produk 90 ° lan sijine iku. Gripper depalletizing bisa nyadari nomer kothak sing beda-beda, kayata 2 utawa 3 kothak, miturut jinis tumpukan. Bisa entuk solusi otomatis depalletizing otomatis, daur ulang pallet otomatis, lan output kothak otomatis. Sawisé iku, nalika kendaraan AMR autonomously navigasi liwat SLAMlidarnavigation lan terus-terusan mbenerake postur awak, kendaraan AMR pungkasanipun bisa dipusatake menyang gerbong. Kamera 3D ing kendaraan AMR mindai data spasial saka kreta lan feed bali koordinat spasial pojok tengen ngisor sirah kreta menyang robot loading. Robot loading njupuk kothak lan palletizes adhedhasar koordinat sudhut. Kamera 3D mindai koordinat kothak sing ditumpuk dening robot saben wektu lan ngetung titik sudhut. Iku ngetung apa bakal ana tabrakan lan apa kothak sing miring utawa rusak sak saben loading. Robot mbenerake loadingposture adhedhasar data titik sudhut sing diwilang. Sawise robot palletizes siji sisih, AMR vechile mundur jarak sing wis ditemtokake kanggo mbukak baris sabanjure. Iku terus-terusan mbukak lan mundur nganti gerbong kebak kothak. Kendaraan AMR metu saka gerbong lan ngenteni gerbong sabanjure ngemot kothak.
Tata letak sistem packing lengkap
Konfigurasi utama
Lengan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW / Nord / ABB |
Servo motor | Siemens / Panasonic |
VFD | Danfoss |
Photoelectricsensor | SAKIT |
Layar tutul | Siemens |
Aparat tegangan rendah | Schneider |
Terminal | Phoenix |
Pneumatik | FESTO/SMC |
Suckingdisc | PIAB |
bantalan | KF/NSK |
Pompa vakum | PIAB |
PLC | Siemens / Schneider |
HMI | Siemens / Schneider |
Rantai piring/rantai | Intralox/rexnord/Regina |
Deskripsi struktur utama
More video nuduhake
- Sistem Loadin Kontainer Otomatis (Dilengkapi Kendaraan sing Dilacak AMR)
Sistem loading robot bisa nyetel jarak transportasi kanthi fleksibel, nampung truk kanthi dawane beda-beda, lan nindakake transportasi teleskopik. Atur sikap barang kanthi otomatis kanggo njaga stabilitas loading. Penentuan posisi lan sikap sing akurat saka barang kasebut digayuh liwat aplikasi teknologi visi 3D. Nglumpukake sistem cache, nyimpen item kanggo sementara, nyinkronake baris produksi, lan nyetel tingkat loading.